RS管道兩棲檢測(cè)系統(tǒng)（內(nèi)窺和聲納檢測(cè)）

一 、RS管道兩棲檢測(cè)系統(tǒng)（內(nèi)窺和聲納檢測(cè)）

  傳統(tǒng)的CCTV檢測(cè)適用于管道水位較低（低于20%）的情況，當(dāng)管道水位較高（高于50%），單獨(dú)使用CCTV已不能完整有效地檢測(cè)管道內(nèi)部狀況。RS管道兩棲檢測(cè)系統(tǒng)綜合了管道攝像檢測(cè)系統(tǒng)和管道聲吶檢測(cè)系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)，于高水位工況的管道檢測(cè)。RS可以同時(shí)獲取管道水面以上的視頻影像和水面以下的聲吶影像，在無(wú)需封堵、抽水的條件下，實(shí)現(xiàn)對(duì)高水位管道的綜合檢測(cè)。

  RS管道兩棲檢測(cè)系統(tǒng)由主控制器、電纜盤、旋轉(zhuǎn)鏡頭、聲吶主控、聲吶探頭、轉(zhuǎn)換器和漂浮筏七個(gè)部分組成。通過(guò)漂浮筏和轉(zhuǎn)換器，將旋轉(zhuǎn)鏡頭固定在漂浮筏，以保持檢測(cè)時(shí)攝像頭在水面以上，同時(shí)漂浮筏的探頭支架將聲吶探頭固定在漂浮筏上，在檢測(cè)時(shí)保持探頭在水面以下。通過(guò)轉(zhuǎn)換器，將視頻影像和聲吶影像集成到一根電纜中，傳輸?shù)街骺刂破?。?nèi)置于主控制器中的PipeVideo控制軟件，可以同時(shí)獲取兩種影像，通過(guò)混合疊加技術(shù)，將聲吶影像實(shí)時(shí)地疊放在視頻影像上，從而實(shí)現(xiàn)高水位管道的兩棲檢測(cè)。

  檢測(cè)效果如下圖，單獨(dú)使用CCTV進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，會(huì)存在“水下盲區(qū)”的問(wèn)題。在實(shí)際檢測(cè)中我們使用管道兩棲檢測(cè)技術(shù)，使用共纜CCTV和聲吶對(duì)同一段進(jìn)行檢測(cè)，發(fā)現(xiàn)了管道中水面下存在的塌陷。兩棲檢測(cè)技術(shù)可完成水上部分和水下部分的同步檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)大口徑管道在高水位工況下的聯(lián)合檢測(cè)，達(dá)到一次檢測(cè)，得到兩類數(shù)據(jù)（CCTV視頻和水下聲吶反射輪廓）的目的，有效提高了檢測(cè)效率，擴(kuò)展了管道內(nèi)窺檢測(cè)的適用工況。

檢測(cè)效果圖

二 RS系統(tǒng)配置

本系統(tǒng)包含以下主要部件： 主控制器、電纜盤、旋轉(zhuǎn)鏡頭、聲吶主控、聲吶探頭、轉(zhuǎn)換器、漂浮筏、專業(yè)控制軟件PipeVideo。

1 主控制器

高性價(jià)比的第二代主控器，體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)緊湊，內(nèi)置WIN7操作系統(tǒng)，性能參數(shù)和特性：

（1）CPU為第二代酷睿i5-2350M@2.30GHz，雙核，內(nèi)存4G。

（2）12.1寸LCD液晶觸摸屏，強(qiáng)光下可直視，1024*768分辨率。

（3）WIN7系統(tǒng)，128G固態(tài)硬盤，可存儲(chǔ)高達(dá)100小時(shí)視頻。

（4）界面顯示：氣壓、抬升高度、距離、傾角。

（5）支持中文字符輸入，字符顏色可調(diào)。

（6）支持視頻本地錄制和截圖

（7）傾角及坡度曲線報(bào)表自動(dòng)生成。

2 手動(dòng)電纜盤

手動(dòng)電纜盤性能參數(shù)和特性：

（1）手動(dòng)/電動(dòng)電纜盤標(biāo)配120米，自動(dòng)排線，電纜線長(zhǎng)度可加長(zhǎng)到180m。

（2）電纜線外徑8.5mm，內(nèi)置增強(qiáng)保護(hù)層，具有防水、防油、耐磨、耐腐蝕、抗拉彎半徑不高于40mm，含凱夫拉增強(qiáng)成分，可抗拉力不低于300kg。

（3）定位計(jì)數(shù)器：帶有高精度（±0.01米）電子計(jì)數(shù)器，用于精確測(cè)量電纜拉出長(zhǎng)度，并疊加顯示或保存在視頻畫(huà)面中。

（4）防護(hù)裝置：配備電纜接頭拉力牽引和接頭彎折彈簧彈力保護(hù)裝置，防止被意外拉斷，配備下井裝置和電纜保護(hù)裝置。

（5）防水等級(jí)：電纜連接器及電纜線的防護(hù)等級(jí)為IP68，防水深度≥10M。

3 旋轉(zhuǎn)鏡頭

垂直和水平方向可旋轉(zhuǎn)的高清晰度攝像頭，性能參數(shù)及特性：

（1）高清晰度彩色攝像頭：自動(dòng)對(duì)焦，可遙控120倍變焦（10倍光學(xué)變焦和12倍數(shù)碼變焦）。

（2）鏡頭旋轉(zhuǎn)，軸向：360°，垂直方向：±90°，需具備可一鍵自動(dòng)歸正功能。

（3）內(nèi)置壓力感應(yīng)器：外殼有指示燈能夠提示壓力狀態(tài)，對(duì)于為加壓或低壓狀態(tài)進(jìn)行報(bào)警。

（4）防水等級(jí)： IP68，可防10米深水或1.0bar。

（5）鏡頭照明光源：一組鏡頭光源，兩組輔助光源，光照強(qiáng)度可調(diào)。

（6）成像芯片：彩色1/4”CCD，≥44 萬(wàn)像素，光敏感度≤0.1LUX；PAL制式下水平解像度≥450線，彩色≥525線。

（7）前、后視畫(huà)面瞬時(shí)切換：切換后畫(huà)面顯示等待時(shí)間應(yīng)≤0.5秒。

4 聲吶主控

（1） 尺寸：110mm * 165mm * 35mm（±20 ㎜）。

（2）重量：0.2kg（±20%）。

（3）電源：220V 市電接入，選配外置電池供電。

（4）可通過(guò)主控調(diào)節(jié)信號(hào)強(qiáng)度。

5 聲吶探頭

（1） 尺寸：總長(zhǎng) 346mm，直徑 50mm（±20 ㎜）；

（2） 材質(zhì)：不銹鋼外殼；

（3） 防水：IP68；

（4） 工作溫度：0~40℃；

（5） 存放溫度：-20~70℃；

（6） 重量：水中稱重 1.75kg，空氣中稱重 3kg；

（7）聲學(xué)頻率：2MHz；

（8） 波束寬度：1.1deg（－3db），圓錐形波束；

6 轉(zhuǎn)換器

（1）電源要求：12V 直流（+/-1V）；

（2）輔助光源：3組高亮LED燈；

7 漂浮筏

（1）承載重量：20KG；

（2）調(diào)節(jié)方式：調(diào)節(jié)閥門可充水，調(diào)節(jié)漂浮筏水中高度